物件偵測網路架構示意圖

一張清晰解釋 [YOLOv13] 的單頁教學幻燈片技術架構圖，展示輸入影象如何流經 Backbone、HyperACE、Neck、FullPAD 和 Head 檢測輸出。 畫布與風格：純白背景上的 16:9 橫版資訊圖，清晰利落的 2D 向量圖形風格，細彩色輪廓線，圓角矩形模組，帶箭頭的連線線，清晰易讀的無襯線字型。 佈局： - 從左到右的水平主流水線流動，輔助模組置於主流水線下方。 - 最左側：層疊風景圖縮圖，標註為“Input Image (3, H, W)”，帶箭頭連線至 Backbone 面板。 - 左上方：藍色邊框的大面板，標題為“Backbone”，副標題為“(built from DS-C3k2 blocks)”。內含 5 個垂直堆疊的 DS-C3k2 塊，分別標註為 B1、B2、B3、B4、B5，相鄰塊之間有 4 個“/2”下采樣標記。B1 和 B2 向右引出標註為“B1 (unused)”和“B2 (unused)”；B3、B4 和 B5 透過藍色箭頭向右輸出，標註為“B3 (C3, H/8, W/8)”、“B4 (C4, H/16, W/16)”和“B5 (C5, H/32, W/32)”。 - 左下方/中下方：橙色邊框的“HyperACE”模組，副標題為“(Hypergraph-based Adaptive Correlation Enhancement) Eq.8-11”。內含虛線圓角框，文字為“Models cross-scale and cross-position high-order and low-order correlations”。B3/B4/B5 的藍線接入 HyperACE，HyperACE 輸出橙色箭頭至標註有“Y”和“Correlation-enhanced feature”的小型 3D 橙色立方體。 - 上方居中：綠色邊框的“Neck”面板，副標題為“(built from DS-C3k2 blocks)”。包含 2 列 × 3 行網格排列的 6 個 DS-C3k2 塊，2 個標註為“↑ 2×”的黃色上取樣框，2 個標註為“↓ 2×”的紫色下采樣框，左邊緣有 3 個藍色圓形輸入節點，下方有 3 個隧道標記。 - 右下方/中下方：紅色邊框的“FullPAD”圖例模組，副標題為“(Full-Pipeline Aggregation-and-Distribution) Eq.12-13”。包含 3 行圖例：“Backbone–Neck tunnel (Backbone-to-Neck connection)”（藍色虛線箭頭與空心圓）；“In-Neck tunnel (the internal layers of the Neck)”（綠色虛線箭頭與空心圓）；“Neck–Head tunnel (Neck-to-Head connection)”（紫色虛線箭頭與空心圓）。立方體特徵接入 FullPAD，FullPAD 向 Neck 和 Head 向上及向右分發藍/綠/紫虛線隧道。 - 最右側：紫色邊框的“Head”面板，副標題為“(Detect x3)”。包含 3 個垂直堆疊的檢測框：“Detect (stride 8)”、“Detect (stride 16)”和“Detect (stride 32)”，向右輸出為“H3 (scale 1/8)”、“H4 (scale 1/16)”和“H5 (scale 1/32)”。 底部說明框：底部橫跨的長條圓角矩形。第 1 行：“Classic YOLO is a one-directional Backbone → Neck → Head pipeline.” 第 2 行：“[YOLOv13] adds HyperACE and FullPAD on top of it to enhance feature representation and information flow.” 約束：文字絕對清晰易讀，模組對齊整齊，各模組數量精確，模組內填充淡柔和色，無多餘裝飾性模組，純扁平向量效果。