目标检测网络架构示意图

一张清晰解释 [YOLOv13] 的单页教学幻灯片技术架构图，展示输入图像如何流经 Backbone、HyperACE、Neck、FullPAD 和 Head 检测输出。 画布与风格：纯白背景上的 16:9 横版信息图，清晰利落的 2D 矢量图形风格，细彩色轮廓线，圆角矩形模块，带箭头的连接线，清晰易读的无衬线字体。 布局： - 从左到右的水平主流水线流动，辅助模块置于主流水线下方。 - 最左侧：层叠风景图缩略图，标注为“Input Image (3, H, W)”，带箭头连接至 Backbone 面板。 - 左上方：蓝色边框的大面板，标题为“Backbone”，副标题为“(built from DS-C3k2 blocks)”。内含 5 个垂直堆叠的 DS-C3k2 块，分别标注为 B1、B2、B3、B4、B5，相邻块之间有 4 个“/2”下采样标记。B1 和 B2 向右引出标注为“B1 (unused)”和“B2 (unused)”；B3、B4 和 B5 通过蓝色箭头向右输出，标注为“B3 (C3, H/8, W/8)”、“B4 (C4, H/16, W/16)”和“B5 (C5, H/32, W/32)”。 - 左下方/中下方：橙色边框的“HyperACE”模块，副标题为“(Hypergraph-based Adaptive Correlation Enhancement) Eq.8-11”。内含虚线圆角框，文本为“Models cross-scale and cross-position high-order and low-order correlations”。B3/B4/B5 的蓝线接入 HyperACE，HyperACE 输出橙色箭头至标注有“Y”和“Correlation-enhanced feature”的小型 3D 橙色立方体。 - 上方居中：绿色边框的“Neck”面板，副标题为“(built from DS-C3k2 blocks)”。包含 2 列 × 3 行网格排列的 6 个 DS-C3k2 块，2 个标注为“↑ 2×”的黄色上采样框，2 个标注为“↓ 2×”的紫色下采样框，左边缘有 3 个蓝色圆形输入节点，下方有 3 个隧道标记。 - 右下方/中下方：红色边框的“FullPAD”图例模块，副标题为“(Full-Pipeline Aggregation-and-Distribution) Eq.12-13”。包含 3 行图例：“Backbone–Neck tunnel (Backbone-to-Neck connection)”（蓝色虚线箭头与空心圆）；“In-Neck tunnel (the internal layers of the Neck)”（绿色虚线箭头与空心圆）；“Neck–Head tunnel (Neck-to-Head connection)”（紫色虚线箭头与空心圆）。立方体特征接入 FullPAD，FullPAD 向 Neck 和 Head 向上及向右分发蓝/绿/紫虚线隧道。 - 最右侧：紫色边框的“Head”面板，副标题为“(Detect x3)”。包含 3 个垂直堆叠的检测框：“Detect (stride 8)”、“Detect (stride 16)”和“Detect (stride 32)”，向右输出为“H3 (scale 1/8)”、“H4 (scale 1/16)”和“H5 (scale 1/32)”。 底部说明框：底部横跨的长条圆角矩形。第 1 行：“Classic YOLO is a one-directional Backbone → Neck → Head pipeline.” 第 2 行：“[YOLOv13] adds HyperACE and FullPAD on top of it to enhance feature representation and information flow.” 约束：文字绝对清晰易读，模块对齐整齐，各模块数量精确，模块内填充淡柔和色，无多余装饰性模块，纯扁平矢量效果。